آموزش رباتیک

در این سری از مقالات قصد داریم تا شما را با آموزش رباتیک به سبک چالیک آشنا نماییم.
متد آموزشی چالیک برگرفته از سیستم آموزشی thamesandkosmos می باشد که در حال حاضر
برترین سبک آموزشی در کشور آمریکا می باشد. در این سیستم که الهام گرفته از سبک آموزشی
STEM می باشد سعی گردیده تا از علم رباتیک و سازه ها در راستای توسعه این سبک آموزش
استفاده شود. در مقالات دیگری به توضیح کامل سیستم آموزشی STEM می پردازیم. اما در بخش اول
از سری آموزش رباتیک به سبک چالیک نگاهی خواهیم انداخت به روند توسعه و رشد ربات ها در گذر
زمان ، در این بخش به صورت خلاصه در زمان های مشخص هر یک از تحولات بنیادین را که در بخش رباتیک
اتفاق افتاده مرور خواهیم کرد.

تعریف ربات

کلمه “روبوت” برای اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط رمان نویس اهل چکسلواکی به نام Kapec Kerel در یکی
از کتاب های وی به نام R.U.R – Rassum’s Universal Robots به کار برده شد . وی در این کتاب خدمتگزاران
مکانیکی را توصیف نمود که قادر بودند تمامی کار هایی را که یک انسان می تواند بکند ، انجام دهند ،
در واقع روبوت معادل کلمه کارگر در زبان چک است ، ، از آن زمان تا به حال از “روبوت” به عنوان کلمه ای
برای توصیف تمامی موجودات مکانیکی که قادر به انجام برخی از کارها (که معمولا توسط انسان انجام می گیرد )
می باشد ، استفاده می شود.

روند توسعه ربات ها

حدود سال ۱۲۵۰ م:

بیشاپ آلبرتوس ماگنوس (Bishop Albertus Magnus) ضیافتی ترتیب
داد که درآن، میزبانان آهنی از مهمانان پذیرایی می کردند. با دیدن این روبات، سنت توماس آکویناس
(Thomas Aquinas) برآشفته شد، میزبان آهنی را تکه تکه کرد و بیشاب را ساحر و جادوگر خواند .

سال ۱۶۴۰ م:

دکارت ماشین خودکاری به صورت یک خانم ساخت و آن را Ma fille Francine ”
می نامید.این ماشین که دکارت را در یک سفر دریایی همراهی می کرد، توسط کاپیتان کشتی به آب پرتاب شد
چرا که وی تصور می کرد این موجود ساخته شیطان است.

سال ۱۷۳۸ م:

ژاک دواکانسن (Jacques de Vaucanson) یک اردک مکانیکی ساخت که از
بیش از ۴۰۰۰ قطعه تشکیل شده بود. این اردک می توانست از خود صدا تولید کند، شنا کند، آب بنوشد،
دانه بخورد و آن را هضم وسپس دفع کند. امروزه در مورد محل نگهداری این اردک اطلاعی در دست نیست.

سال ۱۸۰۵ م:

عروسکی توسط میلاردت (Maillardet) ساخته شد که می توانست
به زبان انگلیسی و فرانسوی بنویسد و مناظری را نقاشی کند.

سال ۱۹۲۳ م:

کارل چاپک (Karel Capek) برای اولین بار از کلمه روبات (robot)
در نمایشنامه خود به عنوان آدم مصنوعی استفاده کرد. کلمه روبات از کلمه چک robota گرفته شده
است که به معنی برده و کارگر مزدور است. موضوع نمایشنامه چاپک، کنترل انسانها توسط روباتها بود،
ولی او هرگونه امکان جایگزینی انسان با روبات و یا اینکه روباتها از احساس برخوردار شوند، عاشق شوند
، یا تنفر پیدا کنند را رد می کرد.

سال ۱۹۴۰ م:

شرکت وستینگهاوس (Westinghouse Co.) سگی به نام اسپارکو (Sparko)
ساخت که هم از قطعات مکانیکی و هم الکتریکی در ساخت آن استفاده شده بود. این اولین باری بود که
از قطعات الکتریکی نیز همراه با قطعات مکانیکی استفاده می شد.

سال ۱۹۴۲ م:

کلمه روباتیک (robatics) اولین بار توسط ایزاک آسیموف در یک داستان
کوتاه ارائه شد. ایزاک آسیموف نویسنده کتابهای توصیفی درباره علوم و داستانهای علمی تخیلی است.

دهه ۱۹۵۰ م:

تکنولوژی کامپیوتر پیشرفت کرد و صنعت کنترل متحول شد.
سؤلاتی مطرح شدند. مثلاً: آیا کامپیوتر یک روبات غیر متحرک است؟

سال ۱۹۵۴ م:

عصر روبات ها با ارائه اولین روبات آدم نما توسط جرج دوول (George Devol) شروع شد.
امروزه، ۹۰% روباتها، روباتهای صنعتی هستند، یعنی روباتهایی که در کارخانه ها، آزمایشگاهها، انبارها، نیروگاهها،
بیمارستانها، و بخشهای مشابه به کارگرفته می شوند.
در سالهای قبل، اکثر روباتهای صنعتی در کارخانه های خودروسازی به کارگرفته می شدند،
ولی امروزه تنها حدود نیمی از روباتهای موجود در دنیا در کارخانه های خودروسازی به کار گرفته می شوند.
مصارف روباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و
خطرناک را به جای انسان انجام دهند. برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از
روبات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.

سال ۱۹۵۶ م:

پس از توسعه فعالیتهای تکنولوژی بعد از جنگ جهانی دوم، یک ملاقات
تاریخی بین جورج سی.دوول(George C.Devol) مخترع و کارآفرین صاحب نام، و ژوزف اف.انگلبرگر
(Joseph F.Engelberger) که یک مهندس با سابقه بود، صورت گرفت. در این ملاقات آنها به بحث
در مورد داستان آسیموف پرداختند. ایشان سپس به موفقیتهای اساسی در تولید روباتها دست یافتند
و با تأسیس شرکتهای تجاری، به تولید روبات مشغول شدند. انگلبرگر شرکت Unimate برگرفته از Universal Automation
را برای تولید روبات پایه گذاری کرد. نخستین روباتهای این شرکت در کارخانه جنرال موتورز (General Motors)
برای انجام کارهای دشوار در خودروسازی به کار گرفته شد. انگلبرگر را “پدر روباتیک” نامیده اند.

دهه ۱۹۶۰ م:

روباتهای صنعتی زیادی ساخته شدند. انجمن صنایع روباتیک این تعریف را برای روبات صنعتی ارائه کرد:
“روبات صنعتی یک وسیله چند کاره و با قابلیت برنامه ریزی چند باره است که برای جابجایی قطعات،
مواد، ابزارها یا وسایل خاص بوسیله حرکات برنامه ریزی شده، برای انجام کارهای متنوع استفاده می شود.”

سال ۱۹۶۲ م:

شرکت خودروسازی جنرال موتورز نخستین روبات Unimate را در خط مونتاژ خود به کار گرفت.

سال ۱۹۶۷ م:

رالف موزر (Ralph Moser) از شرکت جنرال الکتریک (General Electeric) نخستین روبات چهارپا را اختراع کرد.

سال ۱۹۸۳ م:

شرکت Odetics یک روبات شش پا ارائه کرد که می توانست از موانع عبور کند و بارهای سنگینی را نیز با خود حمل کند.

سال ۱۹۸۵ م:

نخستین روباتی که به تنهایی توانایی راه رفتن داشت در دانشگاه ایالتی اهایو (Ohio State Uneversity) ساخته شد.

سال ۱۹۹۶ م:

شرکت ژاپنی هندا (Honda) نخستین روبات انسان نما را ارائه کرد که با دو دست
و دو پا طوری طراحی شده بود که می توانست راه برود، از پله بالا برود، روی صندلی بنشیند و
بلند شود و بارهایی به وزن ۵ کیلوگرم را حمل کند

روباتها روز به روز هوشمندتر می شوند تا هرچه بیشتر در کارهای سخت و پر خطر به یاری انسانها بیایند.
دانشمندان پیش بینی کرده اند که ربات ها می توانند:
درسال ۲۰۲۰م:
جراحی های سرپایی و تزریقات و پانسمان را انجام دهند و محیط های استریل بیمارستانی را ضد عفونی کنند.
قدرت تکلم در حد یک کودک ۶ساله را خواهند داشت .
در صنایع و معدن و جاده سازی و کارهایی که واقعاً برای انسان سخت و زیان آور است بکار گرفته شوند.

در مقالات بعدی آموزش رباتیک به سبک چالیک همراه ما باشید.
آموزش رباتیک